Formation: Linux temps réel et embarqué

Tout développeur ou ingénieur système souhaitant mettre en oeuvre des systèmes Linux avec des contraintes industrielles.

Connaître les fondements des systèmes temps réels linux.

Bonnes connaissances du système Linux.

Définition d'un système temps réel. Les services offerts. Solutions Temps Réel sur Linux. Présentation de RTLinux et de RTAI. Architectures et caractéristiques. Critères de choix: coût.

Interruptions. Horloge, Entrées/Sorties, automate, séquenceur. Contexte d'exécution. Interruptions d'horloge. Alarmes. Timer cycliques et non cycliques. Automate à états. TP: mise en place d'un mini-moniteur réparti.

Modification de l'ordonnanceur. Concurrence et coopération. Stratégies d'ordonnancement. Impact sur la gestion de contexte. Mesure de la charge. TP: Mise en évidence du fonctionnement de l'ordonnanceur de RT Linux

Mappées, accès direct. Pré traitement d'E/S. Alarmes sur seuil. Accès direct aux entrées/sorties de bas niveau. E/S série Temps réel. Structure des pilotes de périphériques. TP: mise en place d'une communication inter-processus sur lien série

Définitions. Contraintes. L'offre du marché. Les distributions Linux embarquées DD-WRT, openWRT.

Présentation. Installation d'une chaîne de compilation croisée. Flashage du micro logiciel. Système de récupération. Introduction à mtd, uci et nvram. Gestion des partitions jffs2.

Gestion du réseau et des interfaces. Gestion des partitions.

Ajout d'un paquet à partir des sources. Portage d'un paquet "lourd" sur openWrt. TP: écriture d'un mini-serveur HTTP embarqué. Portage de haproxy et netsnmp. Compilation d'une MIB spécifique au matériel et intégration dans la distribution embarquée.

Portage de RTAI sur openWRT. Problèmes et solutions. Mise en oeuvre de klinux, temps réel sur PC104.